船长马尔科姆介绍：
插科打诨玩世不恭，但隐藏在轻松幽默后面的，则是对事物的深刻洞悉和对人性的彻底理解——这正是他总能化解危机的根本，也是能将完全不同性格的船员团结在一起的法宝。几乎每次阴谋或者危险的交易都被经验老道的他所化解，但每次从小酒馆狼狈逃出的也是他。
大副佐伊介绍：
驾驶员沃什的妻子，是马尔的得力助手，两人从反抗军开始就是配合默契的搭档，佐伊是独立坚强的女性，是马尔完全信任的搭档，因此许多事马尔只需放心让佐伊去做就会很圆满，在被犯罪头子抓住后，正是佐伊展现出了足够的智慧和能力拯救丈夫及马尔。
驾驶员沃什介绍：
一个自信而技术高超的驾驶员，深爱妻子佐伊，深爱“宁静号”飞船，更深爱这个集体。原先他对马尔与佐伊的关系有些困惑，但某次和马尔共同被捕的经历让他彻底释怀。他胆小，但关键时刻不会畏缩，他平凡，但在所有人眼里，他是飞船的动力来源。
瑞芙·塔姆介绍：
塔姆本是一个富家千金，后遭到宇宙联盟的绑架，成为可怜的试验品，但最终在哥哥希蒙的帮助下获得自由。实际上，这对兄妹乃是宇宙联盟的逃犯，为了寻回宝贵的标本，宇宙联盟不惜一切代价也要将他们“逮捕归案”。塔姆速度惊人，身体也异常强壮，任何东西到了她的手中都能变成致命武器。
杰恩介绍：
雇佣兵，大块头，但没脑子。如果没有马尔，他大概不会登上飞船，也不会死心塌地跟着他南征北战，然而他简单的智商总是被其他东西所诱惑，金钱，或者欲望，许多危机都是他造成的，虽然每次都被偶然解救，但马尔清楚他的为人，不时给他点儿小教训，他就会服帖一阵。
